Інерцыяльная навігацыйная сістэма тыпу 100 з паваротным валакном
Апісанне Прадукта
Прадстаўляем FS100, комплексную сістэму, распрацаваную для забеспячэння высокадакладных магчымасцей вымярэння і кантролю.Гэтая перадавая сістэма складаецца з некалькіх ключавых кампанентаў, у тым ліку інерцыяльнага вымяральнага блока (IMU), механізму кручэння, навігацыйнага камп'ютэра, платы GNSS, навігацыйнага праграмнага забеспячэння, крыніцы харчавання пастаяннага току і механічных кампанентаў.
IMU, найважнейшы кампанент FS100, складаецца з трох высокадакладных валаконна-аптычных гіраскопаў, трох кварцавых акселерометраў, навігацыйнага кампутара, другаснага крыніцы харчавання і схемы збору даных.Выкарыстоўваючы высокадакладны валаконна-аптычны гіраскоп з замкнёным контурам, акселерометр і высокакласную плату прыёмніка GNSS, сістэма FS100 выкарыстоўвае перадавыя алгарытмы злучэння некалькіх датчыкаў і навігацыі для забеспячэння выключнай дакладнасці інфармацыі аб становішчы, хуткасці і становішчы.
Сістэма FS100 задавальняе розныя патрабаванні да высокадакладных вымярэнняў і кантролю ў розных прыкладаннях.Яе асноўныя сферы прымянення ўключаюць:
Вялікае эталоннае інерцыяльнае навядзенне БПЛА: FS100 забяспечвае дакладныя магчымасці інерцыяльнага навядзення для вялікіх беспілотных лятальных апаратаў (БПЛА), забяспечваючы аптымальную навігацыю і кантроль.
Марскі компас: Дзякуючы высокай дакладнасці і стабільнасці, FS100 служыць ідэальным рашэннем компаса для марскіх прымянення.
Арыентацыя самаходнай артылерыі: сістэма FS100 прапануе магчымасці дакладнай арыентацыі для самаходных артылерыйскіх сістэм, забяспечваючы дакладнае навядзенне і кантроль.
Размяшчэнне і арыентацыя на аснове аўтамабіля: выкарыстоўваючы FS100, транспартныя сродкі могуць дасягаць дакладнага пазіцыянавання і арыентацыі, паляпшаючы навігацыю і кантроль у розных умовах.
Высокадакладныя мабільныя вымярэнні: FS100 вылучаецца ў сцэнарыях высокадакладных мабільных вымярэнняў, забяспечваючы дакладныя і надзейныя дадзеныя вымярэнняў для шырокага спектру прымянення.
Высокадакладная стабільная платформа: Дзякуючы сваёй выключнай стабільнасці і дакладнасці, FS100 ідэальна падыходзіць для высокадакладных стабільных платформаў, забяспечваючы надзейную і дакладную працу.
Паспрабуйце вяршыню высокадакладных вымярэнняў і кантролю з FS100, комплексным рашэннем, распрацаваным для задавальнення самых высокіх патрабаванняў у розных галінах прамысловасці.
АСНОЎНАЯ ФУНКЦЫЯ
Сістэма мае камбінаваны рэжым інерцыяльнай/спадарожнікавай навігацыі і чыста інерцыяльны рэжым.
Інерцыяльны гід з убудаванай платай GNSS, калі GNSS эфектыўны, інерцыяльны гід можа быць аб'яднаны з GNSS для навігацыі і забяспечвае камбінаванае становішча, вышыню, хуткасць, становішча, напрамак, паскарэнне, вуглавую хуткасць і іншыя параметры навігацыі для карыстальніка падчас вываду GNSS становішча, вышыня, хуткасць і іншая інфармацыя.
Калі GNSS несапраўдная, яна можа перайсці ў рэжым чыстай інерцыі (г.зн. яна ніколі не выконвала зліццё GPS пасля ўключэння харчавання, і калі пасля зліцця зноў губляе блакіроўку, яно належыць да камбінаванага рэжыму навігацыі) Пасля запуску ён мае дакладнае вымярэнне арыенціру функцыя, можа выводзіць курс па тангажу і нахіле, а чыста інерцыяльны можа быць статычным знаходжаннем поўначы.
Асноўныя функцыі ўключаюць
l функцыя першапачатковага выраўноўвання: уключыце сілкаванне інерцыйнага гіда і пачакайце, пакуль інфармацыя аб спадарожніку стане сапраўднай, спадарожнік дзейнічае для 300-секунднага выраўноўвання, выраўноўванне завершана пасля пераходу ў стан камбінаванай навігацыі інерцыйнага гіда;
l функцыя камбінаванай навігацыі: адразу пасля першапачатковага выраўноўвання ў стан камбінаванай навігацыі, інерцыяльнае навядзенне з выкарыстаннем унутранай платы GNSS для камбінаванай навігацыі можа вызначыць хуткасць носьбіта, становішча і становішча і іншую навігацыйную інфармацыю;
l функцыя сувязі: інерцыяльны накіроўвалы можа выводзіць інфармацыю аб вымярэнні інерцыйнага навядзення вонкі ў адпаведнасці з пратаколам;
l з магчымасцю абнаўлення праграмнага забеспячэння на месцы на борце: навігацыйнае праграмнае забеспячэнне можа быць абноўлена праз паслядоўны порт;
l з магчымасцямі самавыяўлення, пры збоі ў сістэме, здольны адпраўляць несапраўдную, папераджальную інфармацыю на адпаведнае абсталяванне;
l з функцыяй выраўноўвання ваганняў.
Рабочы працэс інерцыйнага навядзення паказаны на малюнку 1 ніжэй.
Малюнак 1. Схема працоўнага працэсу інерцыйнага навядзення
PІНДЭКС ЭФЕКТЫЎНАСЦІ
| Пункт | Умовы выпрабаванняў | Індыкатар A0 | Індыкатар B0 | |
| Дакладнасць пазіцыянавання
| GNSS сапраўдны, адна кропка | 1,2 м（RMS） | 1,2 м（RMS） | |
| GNSS сапраўдны, RTK | 2 см+1 ppm（RMS） | 2 см+1 ppm（RMS） | ||
| Утрыманне пазіцыі (несапраўдная GNSS) | 1,5 нм/гадз (50% CEP), 5 нм/2 гадзіны (50% CEP) | 0,8 нм/г（CEP， 3,0 нм/3 гадзіны (CEP) | ||
| Дакладнасць курса
| Самастойны поўнач | 0,1°×с (Lati), Lati паказвае шырату (RMS), 10 хвілін | 0,03°×сек (Lati), статычная база 10 хвілін выраўноўвання;дзе Lati паказвае шырату (RMS) | |
| Утрыманне курсу (GNSS адключана) | 0,05°/г（RMS）, 0,1°/2 гадзіны (RMS) | 0,02°/г（RMS）, 0,05°/3 гадзіны (RMS) | ||
| Дакладнасць стаўлення
| GNSS сапраўдны | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Утрыманне становішча (GNSS адключана) | 0,02°/г（RMS）, 0,06°/2 гадзіны (RMS) | 0,01°/г（RMS）, 0,03°/3 гадзіны (RMS) | ||
| Дакладнасць хуткасці
| Дзейнічае GNSS, адна кропка L1/L2 | 0,1 м/с（RMS） | 0,1 м/с（RMS） | |
| Утрыманне хуткасці (GNSS адключана) | 2 м/с/г（RMS）, 5 м/с/2 гадз (RMS) | 0,8 м/с/г（RMS）, 3 м/с/3 гадз (RMS) | ||
| Оптавалакно | Дыяпазон вымярэнняў | ±400°/с | ±400°/с | |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | ≤0,02°/гадз | ≤0,01°/гадз | ||
| Кварцавы выгіб Акселерометр | Дыяпазон вымярэнняў | ±20г | ±20г | |
| Стабільнасць нулявога зрушэння | ≤50 мкг (у сярэднім за 10 с) | ≤20 мкг (у сярэднім за 10 с) | ||
| Інтэрфейс сувязі
| RS422 | 6 спосаб Хуткасць перадачы 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 кбіт/с Частата да 1000 Гц (арыгінальныя дадзеныя), па змаўчанні 200 Гц | ||
| RS232 | 1 спосаб Хуткасць перадачы 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 кбіт/с Частата да 1000 Гц (арыгінальныя дадзеныя), па змаўчанні 200 Гц | |||
| Электрычныя характарыстыкі
| Напруга | 24～36VDC | ||
| Спажываная магутнасць | ≤30 Вт | |||
| Структурныя характарыстыкі
| Вымярэнне | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм | ||
| Вага | 6,5 кг | ≤7,5 кг (тып не авіякампаніі) ≤6,5 кг (авіяцыйны тып неабавязковы) | ||
| Працоўнае асяроддзе
| Працоўная тэмпература | -40℃~+60℃ | ||
| Тэмпература захоўвання | -45℃~+65℃ | |||
| Вібрацыя (з гашэннем) | 5~2000 Гц, 6,06 г | |||
| Шок (з амартызацыяй) | 30 г, 11 мс | |||
| Надзейнасць | Працягласць жыцця | >15 гадоў | ||
| Бесперапынны працоўны час | >24 гадзін | |||
