Двухвосевая інерцыяльная навігацыйная сістэма RLG
Апісанне Прадукта
Інерцыяльная навігацыйная сістэма RL2-90, перадавое рашэнне для дакладнай навігацыі.Абсталяваны кальцавым лазерным гіраскопам тыпу 90 і гнуткім кварцавым акселерометрам, ён дае дакладную інфармацыю аб хуткасці, становішчы і становішчы.Ён лёгка інтэгруецца з GNSS, вышынямерамі і вымяральнікамі паветранай хуткасці, што робіць яго прыдатным для паветраных і наземных перавозчыкаў.У танках, бронемашынах, самалётах, беспілотніках, караблях або высакахуткасных чыгунках гэтая сістэма забяспечвае надзейнае кіраванне палётам, стабілізацыю становішча і пазіцыянаванне.Дзякуючы высокай дакладнасці як у рэжымах чыстай інерцыяльнай навігацыі, так і ў інтэграванай навігацыі, RL2-90 з'яўляецца вашым надзейным партнёрам для надзейнай і дакладнай навігацыі ў розных прыкладаннях.
PАСАБЛІВАСЦІ ПРАДУКТА
l Двухвосевы механізм індэксацыі для змякчэння памылак
l Высокадакладны кальцавой лазерны гіраскоп і кварцавы акселерометр
l Дадатковае самавыраўноўванне статычнай або рухомай асновы
l Каліброўка параметраў памылкі і кампенсацыя ў поўным дыяпазоне тэмператур
l Дадатковыя разнастайныя інтэрфейсы ўводу для GNSS/одометра/DVL
l Наладжвальныя рэжымы навігацыі
l Выдатная экалагічная прыдатнасць
l Ваенныя стандарты
AСФЕРЫ ЎЖЫВАННЯ
l Навігацыя падводнага транспартнага сродку
l Месцазнаходжанне і вызначэнне поўначы для наземнага транспартнага сродку
l Стабілізацыя і кантроль для перамяшчэння носьбіта
l Вымярэнне стаўлення для патрабавальных прыкладанняў
MФУНКЦЫІ AIN
l Ён мае функцыю вываду такой інфармацыі, як становішча носьбіта, курс, кут нахілу, вуглавая хуткасць і хуткасць у рэжыме рэальнага часу;
l Ён мае рэжымы працы, такія як чыстая інерцыяльная навігацыя і інтэграваная навігацыя INS/GNSS (у тым ліку Beidou);
l Мець функцыю прыёму спадарожнікавай навігацыйнай інфармацыі, якая прадстаўляецца стандартным абсталяваннем знешняй сістэмы часу;
l Ён мае функцыю самавыраўноўвання па зямлі і падтрымлівае функцыю выраўноўвання па паветры;
l Ён мае такія функцыі, як саматэставанне пры ўключэнні, перыядычнае саматэставанне, справаздача аб стане, кампенсацыя памылак пры ўсталёўцы і энерганезалежнае сховішча.
PПаказчыкі эфектыўнасці
| Дакладнасць сістэмы Дакладнасць сістэмы | Чыстая інерцыяльная навігацыя/чыстая інерцыяльная навігацыя | 2,0 мілі/5 дзён, ПІК | |
| Інтэграваная навігацыя/навігацыя з GNSS | ≤5m , 1σ | ||
| Вугал загалоўка /Загаловак | 0,01°, RMS | ||
| Гарызантальнае становішча (нахіл і тангаж) Гарызантальнае становішча (нахіл і тангаж) | 0,005°, RMS | ||
| Чыстая інэрцыйная хуткасць | 1,0 м/с, RMS | ||
| Хуткасць убудаванай навігацыі GNSS | 0,1 м/с, сярэднеквадратычнае значэнне | ||
| Паказчыкі інерцыяльныя прылады Гіраскоп і Параметры акселерометра | лазерны гіраскоп _ Гіраскоп | Дыяпазон/Дыапазон | ± 600 град/с |
| Стабільнасць зрушэння | ≤0,002 град/г, 1σ | ||
| Паўтараемасць зрушэння | ≤0,002 град/г, 1σ | ||
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 1 праміле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Дыяпазон/Дыапазон | ± 15г | |
| Стабільнасць зрушэння | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Паўтаральнасць з нулявым зрушэннем Паўтараемасць зрушэння | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 15 праміле | ||
| выраўнаваць час Час выраўноўвання | Халодны старт | ≤ 15 хв | |
| Перазапуск | ≤ 10 хв | ||
| Старт у паветры/палёце | ≤15 хвілін | ||
| Гадзіны працы Час працы | Час бесперапыннай працы/час працы | больш за 10 гадзін | |
| Асаблівасці інтэрфейсу інтэрфейс | Напружанне сілкавання/Напружанне | 18~36 В пастаяннага току | |
| Спажываная магутнасць | ≤ 40 Вт пры 24 В пастаяннага току | ||
| Электрычны інтэрфейс/электрыка | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖНА × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Хуткасць абнаўлення даных (наладжваецца) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Выкарыстоўвайце асяроддзе Экалагічныя | Працоўная тэмпература | -40°C~+65°C | |
| Тэмпература захоўвання/тэмпература захоўвання | -55°C~+85°C | ||
| Выкарыстоўвайце Вышыня/Вышыня | 20000м | ||
| Вільготнасць паветра | 95% (+25°C) | ||
| Вібрацыя/вібрацыя | 5g пры 20~2000 Гц | ||
| Шок / Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 сінуса | ||
| Фізічныя ўласцівасці фізічны | Памеры/Памер (Φ*H) | 540 х 536 мм | |
| Вага / Вага | 55 кг | ||
Заўвага: структуру можна наладзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі карыстальніка.
