Аптычна-валаконная інерцыяльная/спадарожнікавая інтэграваная сістэма навігацыі
Асаблівасці прадукту
Валаконна-аптычная інтэграваная сістэма навігацыі FS100 складаецца з высокадакладнага валаконна-аптычнага гіраскопа з замкнёным контурам, кварцавага
Гнуткі акселерометр і высокакласная прыёмная плата GNSS праз зліццё некалькіх датчыкаў і навядзенне
Рэалізацыя алгарытму паветраных вылічэнняў, забяспечваючы знешняму свету высокадакладную навігацыйную інфармацыю аб арыенціры, хуткасці і становішчы
інфармацыя для задавальнення патрабаванняў высокадакладных вымярэнняў і кантролю.
Асаблівасці прадукту
- Дакладнасць навігацыі 0,8 мілі/г
- Выбар некалькіх рэжымаў, рэжым аўтамабіля / рэжым палёту
- Статычнае пачатковае выраўноўванне 3 хвіліны / першапачатковае выраўноўванне падставы ўстрэсвання 8 хвілін
- Самакантроль няспраўнасцяў
- Багатыя інтэрфейсы, падтрымка RS232, RS422, CAN і іншых стандартных інтэрфейсаў
- Высокая надзейнасць
Сцэнары прымянення
-Інтэлектуальная сістэма раскопак у раёне здабычы
- Базавая інерцыяльная навігацыя для вялікіх БЛА
- марскі компас
- арыентаванне самаходкі
- Размяшчэнне і арыентацыя аўтамабіля
- Высокая дакладнасць мабільных вымярэнняў
- Высокая дакладнасць і стабільная платформа
Электрычныя характарыстыкі
- Крыніца харчавання: 24~36 В пастаяннага току (тып.)
- Намінальная магутнасць: 30 Вт (макс.)
Механічныя памеры
Тэхнічныя паказчыкі
| Атрыбуты | Параметр | Паказальнік |
| Утрыманне пазіцыі | Камбінаваны одометр | 0,001D (D - прабег) |
| Камбінацыя GNSS | 1,2 м | |
| Чыстая інэрцыя | 0,8 мілі/г | |
| Дакладнасць стаўлення | Першапачатковае выраўноўванне | 0,003° |
| Утрыманне становішча (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,002°/10 мін（RMS) | |
| Пераходная магутнасць | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Дакладнасць курса | самаходны поўнач | 0,05°×с (Lati), дзе Lati азначае шырыню (RMS) |
| Утрыманне курсу (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,003°/10 мін（RMS) | |
| Дакладнасць хуткасці | Утрыманне хуткасці (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,3 м/с/10 мін（RMS) |
| Аптычнае валакно Гіраскоп | Дыяпазон вымярэнняў | ±400°/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | ≤0,01°/гадз | |
| Кварцавы гнуткі акселерометр | Дыяпазон вымярэнняў | ±20г |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | ≤20 мкг (у сярэднім за 10 с) | |
| Інтэрфейс сувязі | RS232 | 1 канал (хуткасць перадачы 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 кбіт/с Частата да 1000 Гц, па змаўчанні 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналаў (хуткасць перадачы дадзеных 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 Кбіт/с Частата да 1000 Гц, па змаўчанні 200 Гц) |
| Структурныя ўласцівасці | Памер | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д × Ш × У) |
| Вага | Адзін набор інерцыяльнай навігацыі складае не больш за 8,0 кг (дадаткова для авіяцыйных прыкладанняў - не больш за 6,5 кг) | |
| Выкарыстоўвайце асяроддзе
| Тэмпература захоўвання | -40℃~65℃ |
| Адносная вільготнасць | ≤80% |
Прыклад прымянення
| Атрыбуты | Параметр | Паказальнік |
| Утрыманне пазіцыі | Камбінаваны одометр | 0,001D (D - прабег) |
| Камбінацыя GNSS | 1,2 м | |
| Чыстая інэрцыя | 0,8 мілі/г | |
| Дакладнасць стаўлення | Першапачатковае выраўноўванне | 0,003° |
| Утрыманне становішча (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,002°/10 мін（RMS) | |
| Пераходная магутнасць | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Дакладнасць курса | самаходны поўнач | 0,05°×с (Lati), дзе Lati азначае шырыню (RMS) |
| Утрыманне курсу (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,003°/10 мін（RMS) | |
| Дакладнасць хуткасці | Утрыманне хуткасці (GNSS адключана, чыстая інерцыя) | 0,3 м/с/10 мін（RMS) |
| Аптычнае валакно Гіраскоп | Дыяпазон вымярэнняў | ±400°/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | ≤0,01°/гадз | |
| Кварцавы гнуткі акселерометр | Дыяпазон вымярэнняў | ±20г |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | ≤20 мкг (у сярэднім за 10 с) | |
| Інтэрфейс сувязі | RS232 | 1 канал (хуткасць перадачы 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 кбіт/с Частата да 1000 Гц, па змаўчанні 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналаў (хуткасць перадачы дадзеных 9,6 кбіт/с ~ 921,6 кбіт/с, па змаўчанні 115,2 Кбіт/с Частата да 1000 Гц, па змаўчанні 200 Гц) |
| Структурныя ўласцівасці | Памер | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д × Ш × У) |
| Вага | Адзін набор інерцыяльнай навігацыі складае не больш за 8,0 кг (дадаткова для авіяцыйных прыкладанняў - не больш за 6,5 кг) | |
| Выкарыстоўвайце асяроддзе
| Тэмпература захоўвання | -40℃~65℃ |
| Адносная вільготнасць | ≤80% |
