Валаконна-аптычная інтэграваная сістэма навігацыі
Асаблівасці прадукту
Валаконна-аптычная інтэграваная навігацыйная сістэма S300D заснавана на рэнтабельным валаконна-аптычным гіраскопе з замкнёным контурам, акселерометры і высокакласнай прыёмнай плаце GNSS, праз зліццё некалькіх датчыкаў і рэалізацыю алгарытму навігацыйнага рашэння для задавальнення патрэб мабільнай сувязі сярэдняй і высокай дакладнасці. вымяральныя сістэмы, вялікія БПЛА і інш.
Сфера прымянення патрабуе дакладнага вымярэння інфармацыі аб напрамку, кірунку і становішчы.
Сцэнары прымянення
Сістэма мае камбінаваны інерцыяльны/спадарожнікавы рэжым навігацыі і чыста інерцыяльны рэжым.
Спадарожнікі, якія могуць быць атрыманы прыёмнікам GNSS у рэжыме інерцыяльнай/спадарожнікавай інтэграванай навігацыі, інфармацыя аб месцазнаходжанні спадарожніка для камбінаванай навігацыі;выхад інерцыйнай пазіцыі рашэння пасля страты сігналу хуткасці адносіны, з метрам ўзроўню дакладнасці пазіцыянавання ў кароткі час.
Пасля запуску рэжыму чыстай інэрцыі ён выконвае функцыю дакладнага вымярэння пазіцый і можа выдаваць нахіл па тангажу і напрамак, чыстая інэрцыя можа статычна шукаць поўнач.
Асаблівасці прадукту
- Дакладнасць размяшчэння да ўзроўню сантыметра
- Памылка вымярэння адносіны лепш за 0,01°
- Дыяпазон працоўных тэмператур: -40~60℃
- Асяроддзе вібрацыі: 20~2000 Гц, 3,03 г
- Багатыя тыпы інтэрфейсаў, падтрымка RS232, RS422, CAN і іншых стандартных інтэрфейсаў
- Сярэдняя напрацоўка на адмову да 30000 ч
Электрычныя характарыстыкі
- Крыніца харчавання: шырокае ўваходнае напружанне 12~36В
- Намінальная магутнасць: 24 Вт (макс.)
Механічныя памеры
Тэхнічныя паказчыкі
| Параметр | Атрыбуты | Тыповае значэнне | Адзінка |
| Дакладнасць пазіцыі | Адна кропка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS) | 2 см+1 праміле |
| |
| Постапрацоўка (RMS) | 1 см+1 праміле |
| |
| Страта дакладнасці замка (CEP) | 2 нм① |
| |
| Загаловак (RMS) | Камбінаваная дакладнасць | 0,1② | º |
| Пост-апрацоўка | 0,01 | º | |
| Страта дакладнасці ўтрымання замка | 0,02① | º | |
| Дакладнасць навядзення на поўнач | 0,2③ | ºSecL | |
|
Стаўленне (RMS) | Камбінаваная дакладнасць | 0,01 | º |
| Пост-апрацоўка | 0,006 | º | |
| Страта дакладнасці ўтрымання замка | 0,02① | º | |
| Дакладнасць гарызантальнай хуткасці (RMS) |
| 0,05 | Спадарыня |
| Дакладнасць часу |
| 20 | ns |
| Частата вываду дадзеных |
| 200④ | Hz |
| Гіраскоп | Дыяпазон | 300 | º/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 0,02⑤ | º/гадз | |
| Каэфіцыент маштабу | 50 | праміле | |
| Выпадковы ход па вуглах | 0,005 | º/√гадз | |
| Акселерометр | Дыяпазон | 16 | g |
|
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 50⑤ | мкг |
| Каэфіцыент маштабу | 50 | праміле | |
| Хуткасная выпадковая хада | 0,01 | м/с/√гадз |
Хуткасная выпадковая хада
| Параметр | Атрыбуты | Даведка | Адзінка |
| Фізічны памер | Памер | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Вага | < 5 | kg | |
| Электрычныя характарыстыкі | Намінальнае напружанне | 12~36 | V |
| Намінальная магутнасць | 24 (устойлівы стан) | W | |
| Памяць | Зарэзерваваны |
| |
|
Экалагічныя паказчыкі | Працоўная тэмпература | -40~+60 | ℃ |
| Тэмпература захоўвання | -45~+70 | ℃ | |
| Выпадковая вібрацыя | 3.03（20~2000 Гц) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Асаблівасці інтэрфейсу |
| PPS, ПАДЗЕЯ, RS232, RS422, CAN (дадаткова) |
|
|
| Сеткавы порт (зарэзерваваны), антэнны порт, порт датчыка хуткасці колы |
| |
| нататка: ① Выраўноўванне сапраўднае, і блакіроўка страчана на 60 хвілін; ②Умовы транспартнага сродку, трэба манеўраваць; ③Двухпазіцыйнае выраўноўванне, 15 хвілін выраўноўвання, розніца паміж двума пазіцыямі больш за 90 градусаў; ④ Адзін выхад 200 Гц; ⑤10 сярэдні. | |||
| Параметр | Атрыбуты | Тыповае значэнне | Адзінка |
| Дакладнасць пазіцыі | Адна кропка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 см+1 праміле |
| |
| Постапрацоўка (RMS) | 1 см+1 праміле |
| |
| Страта дакладнасці замка (CEP) | 2 нм① |
| |
| Загаловак (RMS) | Камбінаваная дакладнасць | 0,1② | º |
| Пост-апрацоўка | 0,01 | º | |
| Страта дакладнасці ўтрымання замка | 0,02① | º | |
| Дакладнасць навядзення на поўнач | 0,2③ | ºSecL | |
|
Стаўленне (RMS) | Камбінаваная дакладнасць | 0,01 | º |
| Пост-апрацоўка | 0,006 | º | |
| Страта дакладнасці ўтрымання замка | 0,02① | º | |
| Дакладнасць гарызантальнай хуткасці (RMS) |
| 0,05 | Спадарыня |
| Дакладнасць часу |
| 20 | ns |
| Частата вываду дадзеных |
| 200④ | Hz |
| Гіраскоп | Дыяпазон | 300 | º/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 0,02⑤ | º/гадз | |
| Каэфіцыент маштабу | 50 | праміле | |
| Выпадковы ход па вуглах | 0,005 | º/√гадз | |
| Акселерометр | Дыяпазон | 16 | g |
|
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 50⑤ | мкг |
| Каэфіцыент маштабу | 50 | праміле | |
| Хуткасная выпадковая хада | 0,01 | м/с/√гадз |
