Інтэграваная сістэма навігацыі
Асаблівасці прадукту
Інтэграваная навігацыйная сістэма MS100-B0 мае ўбудаваны высокапрадукцыйны MEMS-гіраскоп і акселерометр
І модуль спадарожнікавай навігацыі, можа дасягнуць вонкавага высокадакладнага стаўлення, хуткасці, становішча
Вымярэнне.Дзякуючы магчымасці зліцця некалькіх датчыкаў, яго можна інтэграваць з вонкавымі одометрамі, спідометрамі і г.д.
Інфармацыя аб'ядноўваецца для падтрымання дакладнасці навігацыі, калі GNSS несапраўдная.
Асаблівасці прадукту
-0,1° дакладнасць размяшчэння, 2 м дакладнасць пазіцыянавання
- Магчымасць зліцця вонкавага дапаможнага датчыка
- Дыяпазон працоўных тэмператур: -40℃~+60℃
- Вельмі высокая ўстойлівасць да ўдараў і вібрацыі
- IP65 герметычны корпус для суровых умоў
- Багатыя інтэрфейсы, падтрымка RS232, RS422, CAN і іншых стандартных інтэрфейсаў
- Высокая надзейнасць
Электрычныя характарыстыкі
- Крыніца харчавання: 5 В (тып)
- Намінальная магутнасць: 3 Вт (макс.)
- Пульсацыя: 100 мВ (ад піку да піку)
Сцэнары прымянення
Падбіраючы праграмнае забеспячэнне для розных сцэнарыяў прымянення, прадукт можна шырока выкарыстоўваць у будаўнічай тэхніцы
Інтэлектуальнае адсочванне і пазіцыянаванне, беспілотная сістэма аўтаматычнага кіравання, кіраванне размяшчэннем буйнагабарытнага абсталявання, камерцыя
прамысловыя беспілотнікі і інш.
Механічныя памеры
Тэхнічныя паказчыкі
| Атрыбуты | Параметр | Паказальнік | Заўвага |
| Дакладнасць курса |
Двайны GNSS |
0,1° | Базавая лінія 2 м |
| Адзіны GNSS | 0,2° | Трэба манеўраваць | |
| Пост-апрацоўка |
0,03° |
| |
| Захоўвайце дакладнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
| Дакладнасць стаўлення | Эфектыўная GNSS | 0,1° | Адна кропка L1/L2 |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 0,1° (RMS) | Дадаткова | |
| Пост-апрацоўка | 0,02° |
| |
| Захоўвайце дакладнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
| Рэжым VG | 2° | Неабмежаваны час адмовы GNSS, без паскарэння | |
| Дакладнасць гарызантальнага пазіцыянавання | Эфектыўная GNSS | 1,2 м | Адна кропка L1/L2 |
|
| 2 см+1 праміле | RTK | |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 2‰D (D азначае прабег, CEP) | Дадаткова | |
| пост-апрацоўка | 1 см+1 праміле |
| |
| Збой GNSS | 20 м | Няўдалыя 60-я | |
| Дакладнасць гарызантальнай хуткасці | GNSS эфектыўны | 0,1 м/с | Адна кропка L1/L2 |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 0,1 м/с (RMS) | Дадаткова | |
| Камбінацыя інерцыі/DVL |
0,2 м/с (RMS) |
Дадаткова | |
| Гіраскоп | Дыяпазон вымярэнняў | ±450°/с |
|
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 2°/гадз | Алан дысперсія | |
| Акселерометр | Дыяпазон вымярэнняў | ±16г | Можна наладзіць 200 г |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 30 мкг | Алан дысперсія | |
| Інтэрфейс сувязі
| RS232 | 1 канал | Дадаткова 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Або 2 канала RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖА | 1 канал |
| |
| Дыферэнцыяльны ўваход одометра | 1 канал | неабавязковы | |
| Выхад PPS | 1 канал | неабавязковы | |
| Увод ПАДЗЕІ | 1 канал | неабавязковы | |
| Электрычныя характарыстыкі | Напруга | 5~36 В пастаяннага току |
|
| Спажываная магутнасць |
≤3 Вт |
| |
| Пульсацыя | 100 мВ | пп | |
|
Структурныя ўласцівасці | Памер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Вага | ≤150г |
| |
|
Выкарыстоўвайце асяроддзе | Працоўная тэмпература | -40℃~+60℃ |
|
| Тэмпература захоўвання |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вібрацыя |
20~2000 Гц，6,06г |
| |
| Ўздзеянне |
30г，11 мс |
| |
| Клас абароны | IP65 |
| |
|
Надзейнасць | MTBF | 30000 гадзін |
|
| Працягласць жыцця | >15 гадоў |
| |
| Бесперапынны працоўны час |
>24 гадзін |
| Атрыбуты | Параметр | Паказальнік | Заўвага |
| Дакладнасць курса |
Двайны GNSS |
0,1° | Базавая лінія 2 м |
| Адзіны GNSS | 0,2° | Трэба манеўраваць | |
| Пост-апрацоўка |
0,03° |
| |
| Захоўвайце дакладнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
| Дакладнасць стаўлення | Эфектыўная GNSS | 0,1° | Адна кропка L1/L2 |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 0,1° (RMS) | Дадаткова | |
| Пост-апрацоўка | 0,02° |
| |
| Захоўвайце дакладнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
| Рэжым VG | 2° | Неабмежаваны час адмовы GNSS, без паскарэння | |
| Дакладнасць гарызантальнага пазіцыянавання | Эфектыўная GNSS | 1,2 м | Адна кропка L1/L2 |
|
| 2 см+1 праміле | RTK | |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 2‰D (D азначае прабег, CEP) | Дадаткова | |
| пост-апрацоўка | 1 см+1 праміле |
| |
| Збой GNSS | 20 м | Няўдалыя 60-я | |
| Дакладнасць гарызантальнай хуткасці | GNSS эфектыўны | 0,1 м/с | Адна кропка L1/L2 |
| Камбінацыя інэрцыі/адометра | 0,1 м/с (RMS) | Дадаткова | |
| Камбінацыя інерцыі/DVL |
0,2 м/с (RMS) |
Дадаткова | |
| Гіраскоп | Дыяпазон вымярэнняў | ±450°/с |
|
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 2°/гадз | Алан дысперсія | |
| Акселерометр | Дыяпазон вымярэнняў | ±16г | Можна наладзіць 200 г |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 30 мкг | Алан дысперсія | |
| Інтэрфейс сувязі
| RS232 | 1 канал | Дадаткова 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Або 2 канала RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖА | 1 канал |
| |
| Дыферэнцыяльны ўваход одометра | 1 канал | неабавязковы | |
| Выхад PPS | 1 канал | неабавязковы | |
| Увод ПАДЗЕІ | 1 канал | неабавязковы | |
| Электрычныя характарыстыкі | Напруга | 5~36 В пастаяннага току |
|
| Спажываная магутнасць |
≤3 Вт |
| |
| Пульсацыя | 100 мВ | пп | |
|
Структурныя ўласцівасці | Памер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Вага | ≤150г |
| |
|
Выкарыстоўвайце асяроддзе | Працоўная тэмпература | -40℃~+60℃ |
|
| Тэмпература захоўвання |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вібрацыя |
20~2000 Гц, 6,06 г |
| |
| Ўздзеянне |
30 г, 11 мс |
| |
| Клас абароны | IP65 |
| |
|
Надзейнасць | MTBF | 30000 гадзін |
|
| Працягласць жыцця | >15 гадоў |
| |
| Бесперапынны працоўны час |
>24 гадзін |
