Сістэма вымярэння стаўлення
Асаблівасці прадукту
MS-100A0 - гэта пазіцыя з трыма ступенямі свабоды, заснаваная на мікрамеханічнай тэхналогіі (MEMS).
Сістэма вымярэння, убудаваны высокапрадукцыйны MEMS-гіраскоп і MEMS-акселерометр, праз алгарытм фільтрацыі вылічвае кут тангажу, кут крену і курс носьбіта ў рэжыме рэальнага часу.таксама апцыянальна спалучаецца з магнітометрам для дасягнення высокадакладнага вызначэння поўначы, а выходная 3-восевая вуглавая хуткасць і 3-восевае паскарэнне выкарыстоўваюцца для кіравання рухам.
Характарыстыка прадукту
- Дакладнасць нахілу лепш за 0,1°
- Дыяпазон вымярэння становішча ±90°
- Дыяпазон працоўных тэмператур: -40~65 ℃
- Асяроддзе вібрацыі: 10~2000 Гц, 6g (RMS)
- Багатыя тыпы інтэрфейсаў, падтрымка RS232, RS422, CAN і іншых стандартных інтэрфейсаў
- Воданепранікальная канструкцыя ўшчыльнення
Электрычныя характарыстыкі
- Крыніца харчавання: 5 В (тып.), наладжвальны шырокі ўваход напружання 12 ~ 36 В
- Намінальная магутнасць: 0,5 Вт (макс.)
- Пульсацыя: 100 мВ (ад піку да піку)
Механічныя памеры
Тэхнічныя паказчыкі
| Параметры гіраскопа | ||||
| Параметр |
Умовы выпрабаванняў | Тыповае значэнне |
Максімальнае значэнне | Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
|
| 450 | º/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | Дысперсія Алана, вось Z | 0,8 |
| º/гадз |
| Дысперсія Алана, вось Х і вось У | 1.6 |
| º/гадз | |
| 10 с у сярэднім, восі X, Y (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 6 |
| º/гадз | |
| 1 с у сярэднім, восі X, Y (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 9 |
| º/гадз | |
| Нулявое зрушэнне | Дыяпазон нулявога зрушэння | ±0,2 |
| º/с |
| Нулявое змяненне зрушэння ва ўсім дыяпазоне тэмператур | ±0,06 |
| º/с | |
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку | 0,006 |
| º/с | |
| Паўтарэнне пачатку з дня ў дзень | 0,009 |
| º/с | |
| Уплыў лінейнага паскарэння на зрушэнне нуля | 0,002 |
| º/с | |
| Уплыў вібрацыі на зрушэнне нуля, змяненне да і пасля вібрацыі | 0,002 |
| º/с | |
| Уплыў вібрацыі на зрушэнне нуля, змяненне перад вібрацыяй | 0,002 |
| º/с | |
| Каэфіцыент маштабу | Дакладнасць маштабнага каэфіцыента, вось Z | 0,3 |
| % |
| Дакладнасць маштабнага каэфіцыента, восі X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента, вось Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента, восі X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Выпадковы вугал |
| 0,001 |
| °/√гадз |
|
Шчыльнасць шуму |
| 0,001 |
| °/с/√гадз |
| дазвол |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Прапускная здольнасць |
| 200 |
| Hz |
| Параметры акселерометра | ||||
| Параметр |
Умовы выпрабаванняў |
Тыповае значэнне | Максімальнае значэнне | Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
| 16 |
| g |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | Алан дысперсія | 0,03 |
| mg |
| 10 с у сярэднім (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с у сярэднім (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 0..3 |
| mg | |
| Нулявое зрушэнне | Дыяпазон нулявога зрушэння | 5 |
| mg |
|
Нулявое змяненне зрушэння (ад піку да піку) ва ўсім дыяпазоне тэмператур | 5 |
| mg | |
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку | 0,5 |
| mg | |
| Паўтарэнне пачатку з дня ў дзень | 0,8 |
| mg | |
| Тэмпературны каэфіцыент нулявога зрушэння | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Каэфіцыент маштабу | Дакладнасць маштабнага каэфіцыента | 0,5 |
| % |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 0,1 |
| %FS | |
| Хуткасная выпадковая хада |
| 0,029 |
| м/с/√гадз |
| Шчыльнасць шуму |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| дазвол |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Прапускная здольнасць |
| 200 |
| Hz |
| Параметры магнітаметра (неабавязкова) | ||||
| Параметр | Умовы выпрабаванняў |
Тыповае значэнне | Максімальнае значэнне |
Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
| 2.5 |
| Гаўса |
| Нулявое зрушэнне | Немагнітнае асяроддзе | 15 |
| мгаўс |
| Дакладнасць курса | ||||
| Дакладнасць магнітнага курсу |
| 0,5 |
| ° |
| Дакладнасць гарызантальнага становішча | ||||
|
Дакладнасць кута нахілу |
| 0,1 |
| ° |
| Дакладнасць кута нахілу |
| 0,1 |
| ° |
| Параметры гіраскопа | ||||
| Параметр |
Умовы выпрабаванняў | Тыповае значэнне |
Максімальнае значэнне | Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
|
| 450 | º/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | Дысперсія Алана, вось Z | 0,8 |
| º/гадз |
| Дысперсія Алана, вось Х і вось У | 1.6 |
| º/гадз | |
| 10 с у сярэднім, восі X, Y (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 6 |
| º/гадз | |
| 1 с у сярэднім, восі X, Y (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 9 |
| º/гадз | |
| Нулявое зрушэнне | Дыяпазон нулявога зрушэння | ±0,2 |
| º/с |
| Нулявое змяненне зрушэння ва ўсім дыяпазоне тэмператур | ±0,06 |
| º/с | |
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку | 0,006 |
| º/с | |
| Паўтарэнне пачатку з дня ў дзень | 0,009 |
| º/с | |
| Уплыў лінейнага паскарэння на зрушэнне нуля | 0,002 |
| º/с | |
| Уплыў вібрацыі на зрушэнне нуля, змяненне да і пасля вібрацыі | 0,002 |
| º/с | |
| Уплыў вібрацыі на зрушэнне нуля, змяненне перад вібрацыяй | 0,002 |
| º/с | |
| Каэфіцыент маштабу | Дакладнасць маштабнага каэфіцыента, вось Z | 0,3 |
| % |
| Дакладнасць маштабнага каэфіцыента, восі X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента, вось Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента, восі X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Выпадковы вугал |
| 0,001 |
| °/√гадз |
|
Шчыльнасць шуму |
| 0,001 |
| °/с/√гадз |
| дазвол |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Прапускная здольнасць |
| 200 |
| Hz |
| Параметры акселерометра | ||||
| Параметр |
Умовы выпрабаванняў |
Тыповае значэнне | Максімальнае значэнне | Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
| 16 |
| g |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | Алан дысперсія | 0,03 |
| mg |
| 10 с у сярэднім (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с у сярэднім (-40℃~+80℃, пастаянная тэмпература) | 0..3 |
| mg | |
| Нулявое зрушэнне | Дыяпазон нулявога зрушэння | 5 |
| mg |
|
Нулявое змяненне зрушэння (ад піку да піку) ва ўсім дыяпазоне тэмператур | 5 |
| mg | |
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку | 0,5 |
| mg | |
| Паўтарэнне пачатку з дня ў дзень | 0,8 |
| mg | |
| Тэмпературны каэфіцыент нулявога зрушэння | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Каэфіцыент маштабу | Дакладнасць маштабнага каэфіцыента | 0,5 |
| % |
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 0,1 |
| %FS | |
| Хуткасная выпадковая хада |
| 0,029 |
| м/с/√гадз |
| Шчыльнасць шуму |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| дазвол |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Прапускная здольнасць |
| 200 |
| Hz |
| Параметры магнітаметра (неабавязкова) | ||||
| Параметр | Умовы выпрабаванняў |
Тыповае значэнне | Максімальнае значэнне |
Адзінка |
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
| 2.5 |
| Гаўса |
| Нулявое зрушэнне | Немагнітнае асяроддзе | 15 |
| мгаўс |
| Дакладнасць курса | ||||
| Дакладнасць магнітнага курсу |
| 0,5 |
| ° |
| Дакладнасць гарызантальнага становішча | ||||
|
Дакладнасць кута нахілу |
| 0,1 |
| ° |
| Дакладнасць кута нахілу |
| 0,1 |
| ° |
