Схема прывада 3
Схема прывада 3
Параметры
| Параметры | Спецыфікацыя |
| Кіруючы ток | 40~70А |
| Кіруючае напружанне | Не больш за 5В |
| Частата разраду | Не больш за 5 Гц |
| Рэжым электрасілкавання | 18-36 В пастаяннага току |
| Рэжым трыгера | Унутраны/вонкавы трыгер |
| Знешні інтэрфейс | Оптаізалятар, трыгер па нарастаючым краі |
| Шырыня імпульсу (электрычны разрад) | 1~4 мс |
| Нарастаючы/спадальны край | ≤15 нас |
| Бягучая стабільнасць | ≤5% |
| Кіраванне аўтамабілем | RS485 |
| Тэмпература захоўвання | -55~85°C |
| Працоўная тэмпература | -40~+65°C |
| Памер (мм) | 70*38*28 |
1) Апісанне
| 1 | Уваходная магутнасць 24 В |
| 2 | Падключыцеся да лазераў |
| 3 | Інтэрфейс кіравання |
2) Азначэнне
| PIN-код |
|
|
| 1 | SG+ | Знешні трыгер+ |
| 2 | SG- | Знешні трыгер- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Хуткасць перадачы дадзеных: 115200 біт/с
3) Ад: 8 біт даты (пачатковы біт, стоп-біт, без цотнасці)
4) Малодшы байт перадаецца першым (lsb)
5) Фармат паведамлення:
| Загаловак (1 байт) |
| паведамленне |
| Канец (1 байт, кантрольная сума) |
Табліца 1: Апісанне загалоўка
| Імя байта | Тып байт | Даўжыня байта | каштоўнасці | Нататка. |
| Пачніце кадзіраваць | байт без знака | 1 | 0xAA | Пастаянная |
Табліца 2: Апісанне канца (кантрольнай сумы).
| Імя байта | Тып байт | Даўжыня байта | каштоўнасці | Нататка. |
| Кантрольная сума | байт без знака | 1 | 0-255 | Агульная колькасць байтаў (загаловак і канец), падзеленая на 256, прымаючы напамін. |
1) Вывад даных
Галоўная панэль кіравання адпраўляе загады на дыск масіва.Заказ уключае 5 байтаў, якія складаюцца з 3 байтаў паведамлення (байты паведамлення можна дадаваць або выдаляць)
Табліца 3: Вывад даных
| Парадак | Байт1 | Байт2 | байт3 | Нататка. |
| Статус унутранага/знешняга трыгера |
0X01 |
0X00 = знешні трыгер 0X01=унутраны трыгер |
0X01 | Звычайна для выкарыстання выкарыстоўваецца знешні трыгер Для адладкі можна выкарыстоўваць унутраныя трыгеры |
| Налада выхаднога току |
0X02 |
0X00 |
Ток | Дыяпазон: 40~70A памер кроку 1А |
| Настройка шырыні выхаднога імпульсу | 0X03 | Шырыня імпульсу высокага байта | Нізкі байт шырыні імпульсу | Дыяпазон: 1000~4000us памер кроку: 1 нас |
| ўнутраныя гадзіны | 0X04 | 0X00 | Частата |
|
| Захаванне дадзеных LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Старт/стоп выхаду LD |
0X07 | 0X00=спыніць 0X01=пачаць |
0X01 |
2) Увод даных
Прывад масіва адпраўляе паведамленні на галоўную панэль кіравання.
Затрымка адказу: 1000 мс.Калі на працягу часу затрымкі адказу галоўная панэль кіравання не атрымлівае паведамленні з дыска масіва, павінна быць памылка.Паведамленне ўключае 5 байтаў, якія складаюцца з 3 байтаў паведамлення
Табліца 4: Увод даных
| Парадак | Байт1 | Байт2 | байт3 |
| Статус унутранага/знешняга трыгера |
0X01 | 0X00 = знешні трыгер 0X01=унутраны трыгер |
0X01 |
| Налада выхаднога току | 0X02 | 0X00 | Ток |
| Настройка шырыні выхаднога імпульсу | 0X03 | Шырыня імпульсу высокага байта | Нізкі байт шырыні імпульсу |
| Унутраны гадзіннік | 0X04 | 0X00 | Частата |
| Захаванне дадзеных LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Самаадаптыўная напруга LD | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Старт/стоп выхаду LD |
0X07 | 0X00=спыніць 0X01=пачаць |
0X01 |
| Памылка перагрузкі па току LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Перавышэнне зараднага напружання | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
