Схема прывада 1
Схема прывада 1
Параметры
| Параметры | Спецыфікацыя |
| Блок харчавання | DC12V (24V можна наладзіць) |
| Інтэрфейс | RS422 |
|
Вадзіцелі |
Максімальная працягласць імпульсу: 3 мс（яе можна задаць камандай паслядоўнага порта） |
| Кіраванне аўтамабілем | Ён можа кантраляваць частату прывада і перамыкацца па RS422. |
| Кіруючы ток | Лазер 100 мкДж: 6A /200 мкДж лазер: 12A/300 мкДж лазер: 13A-15A Лазер 400/500 мкДж: 14A-16A |
| Кіруючае напружанне | 2V |
| Частата разраду | ≤10 Гц |
| Рэжым электрасілкавання | 5 В пастаяннага току |
| Рэжым трыгера | Знешні трыгер |
| Знешні інтэрфейс | TTL（3,3В/5В） |
| Шырыня імпульсу (электрычны разрад) | Гэта залежыць ад знешняга сігналу, <3 мс |
| Бягучая стабільнасць | ≤1% |
| Тэмпература захоўвання | -55~75°C |
| Працоўная тэмпература | -40~+70°C |
| Вымярэнне | 26мм*21мм*7,5мм |
Інтэрфейс
LD+ і LD- падключаюцца да станоўчага і адмоўнага полюсаў адпаведна.Гэта паказана наступным чынам:
Знешні інтэрфейс
Як паказана вышэй, XS3 з'яўляецца знешнім інтэрфейсам, ён можа падключацца да вонкавага крыніцы сілкавання і верхніх камп'ютараў.Інфармацыя аб падключэнні, як паказана наступным чынам:
| 1 | RS422 RX+ | Інтэрфейс |
| 2 | RS422 RX- | Інтэрфейс |
| 3 | RS422 TX- | Інтэрфейс |
| 4 | RS422 TX+ | Інтэрфейс |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12В | Блок харчавання 12В |
| 7 | GND | Блок харчавання GND |
Форма: RS422, хуткасць перадачы дадзеных: 115200 біт/с
Біты: 8 біт (пачатковы біт, стоп-біт, без цотнасці).Дадзеныя складаюцца з байтаў загалоўка, каманд, даўжыні байтаў, параметраў і байтаў праверкі цотнасці.
Рэжым сувязі: рэжым «галоўны-падпарадкаваны».Верхні кампутар адпраўляе загады ў схему прывада, а схема прывада атрымлівае і выконвае загады.У працоўным рэжыме схема прывада будзе перыядычна адпраўляць дадзеныя на верхні кампутар.Падрабязная інфармацыя аб заказах і формах, як паказана ніжэй.
1) Верхні кампутар адпраўляе
Табліца 1 Форма адпраўкі
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ1H | ДАДЗЕНЫЯ1L | CHK |
Табліца 2 Спецыфікацыя формы адпраўкі
| НЯМА | Імя | Спецыфікацыя | Код |
| 1 | STX0 | Знак пачатку | 55 (H) |
| 2 | CMD | Камандаванне | Паказана як табліца 3 |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня ў байтах （акрамя STX0, CMD і касавых бітаў） | / |
| 4 | ДАДЗЕНЫЯ | Параметры | Паказана як табліца 3 |
| 5 | ДАННЫЯ | ||
| 6 | CHK | XOR касы (За выключэннем праверкі байтаў, усе байты могуць мець праверку XOR) | / |
Табліца 3 Спецыфікацыя каманд і бітаў
| НЯМА | Каманды | Спецыфікацыя | Байты | Нататка. | Даўжыня | Прыклад |
| 1 | 0×00 | У рэжыме чакання (бесперапынная праца спыняецца) | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） | Спыняецца ланцуг прывада | 6 байтаў | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Халасты працоўны | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
| 6 байтаў | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Бесперапынная праца | DATAH=XX（H） ДАДЗЕНЫЯ=ГГ（H） | DATA = працоўны цыкл, адзінка: мс | 6 байтаў | 55 02 02 03 E8 BE (працуе 1 Гц) |
| 4 | 0×03 | Самакантроль | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
| 6 байтаў | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Агульныя лічбы святлоаддачы | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） | Агульныя лічбы святлоаддачы | 6 байтаў | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Налада бесперапыннай працы звышурочнай працы | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） | ДАДЗЕНЫЯ = звышурочны час бесперапыннай працы, адзінка: мін | 6 байтаў | 55 20 02 00 14 63 （20 хвілін） |
| 12 | 0xEB | НЯМАправерыць | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） | Печатная плата NO.праверыць | 66 байтаў | 55 EB 02 00 00 да н.э |
2) Верхні кампутар атрымлівае
Табліца 4 Форма прыёмкі
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ | ДАДЗЕНЫЯ0 | CHK |
Табліца 5 Спецыфікацыя формы прыёмкі
| НЯМА | Імя | Спецыфікацыя | Код |
| 1 | STX0 | Знак пачатку | 55 (H) |
| 2 | CMD | Камандаванне | Паказана ў табліцы 6 |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня ў байтах （акрамя STX0, CMD і касавых бітаў） | / |
| 4 | ДАДЗЕНЫЯ | Параметры | Паказана ў табліцы 6 |
| 5 | ДАННЫЯ | ||
| 6 | CHK | XOR касы (За выключэннем праверкі байтаў, усе байты могуць мець праверку XOR) | / |
Табліца 6 Спецыфікацыя каманд і бітаў
| НЯМА | Каманды | Спецыфікацыя | Байты | Нататка. | Даўжыня |
| 1 | 0×00 | У рэжыме чакання (бесперапынная праца спыняецца) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 байтаў |
| 2 | 0×01 | Халасты працоўны | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 3 | 0×02 | Бесперапынная праца | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 4 | 0×03 | Самакантроль | D7 ~D0 | D5-D4: -5В, адзінка:0,01В D7-D6: +5 В, Адзінка вымярэння: 0,01 В（<450 В - паніжанае напружанне） | 13 байт |
| 6 | 0×06 | Агульныя лічбы святлоаддачы | D3~D0 | DATA=Агульная колькасць светлавога выхаду (4 байта, самы значны байт наперадзе) | 8 байт |
| 9 | 0xED | звышурочная праца | 0×00 0×00 | Лазер знаходзіцца пад абаронай і перастае працаваць | 6 байтаў |
| 10 | 0xEE | Памылка афармлення замовы | 0×00 0×00 |
| 6 байтаў |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байтаў | |
| 18 | 0×20 | звышурочная ўстаноўка бесперапыннай працы | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） | ДАДЗЕНЫЯ = звышурочны час бесперапыннай працы, адзінка: мін | 6 байтаў |
| 12 | 0xEB | НЯМАправерыць | D12…… D0 | D10 D9 НЕ.схемы прывада Версія праграмнага забеспячэння D8 D7 | 17 байт |
| Заўвага: нявызначаныя байты/біты дадзеных.Значэнне па змаўчанні 0. | |||||
