Інерцыяльная навігацыйная сістэма Type 90 LASER
Апісанне Прадукта
Інерцыяльная навігацыйная прылада з кальцавым лазерным гіраскопам RL90 - гэта высокаэфектыўны інерцыяльны вымяральны прадукт.Ён выкарыстоўвае кальцавой лазерны гіраскоп Model 90 і гнуткі кварцавы акселерометр, што забяспечвае дакладныя і надзейныя навігацыйныя дадзеныя.Дзякуючы дбайнай каліброўцы і кампенсацыі памылак сістэма забяспечвае выключную дакладнасць.Яго канструктыўныя характарыстыкі, такія як электрамагнітнае экранаванне, тэрмабаланс, рэжым вібрацыі і герметычнасць, гарантуюць выдатную экалагічнасць.RL90 дасягае CEP 1,0 мілі (4 гадзіны) у рэжыме чыста інерцыяльнай навігацыі і забяспечвае інтэграваную дакладнасць навігацыі менш за 5 метраў (1σ) у спалучэнні з GNSS.Ён забяспечвае выдатную дакладнасць вугла напрамку 0,01° RMS і гарызантальную дакладнасць (нахіл і тангаж) 0,005° RMS.Сістэма таксама забяспечвае надзейныя дадзеныя аб хуткасці з чыстай дакладнасцю інерцыйнай хуткасці 1,0 м/с RMS і інтэграванай навігацыйнай сістэмай GNSS дакладнасцю хуткасці 0,1 м/с RMS.RL90 - ідэальнае рашэнне для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнай і надзейнай навігацыі.
PАСАБЛІВАСЦІ ПРАДУКТА
l Высокадакладны кальцавой лазерны гіраскоп і кварцавы акселерометр
l Дадатковае самавыраўноўванне статычнай або рухомай асновы
l Каліброўка параметраў памылкі і кампенсацыя ў поўным дыяпазоне тэмператур
l Дадатковыя разнастайныя інтэрфейсы ўводу для GNSS/одометра/DVL
l Наладжвальныя рэжымы навігацыі
l Выдатная экалагічная прыдатнасць
l Ваенныя стандарты
AСФЕРЫ ЎЖЫВАННЯ
l Навігацыя падводнага транспартнага сродку
l Месцазнаходжанне і вызначэнне поўначы для наземнага транспартнага сродку
l Стабілізацыя і кантроль для перамяшчэння носьбіта
l Вымярэнне стаўлення для патрабавальных прыкладанняў
MФУНКЦЫІ AIN
l Ён мае функцыю вываду такой інфармацыі, як становішча носьбіта, курс, кут нахілу, вуглавая хуткасць і хуткасць у рэжыме рэальнага часу;
l Ён мае рэжымы працы, такія як чыстая інерцыяльная навігацыя і інтэграваная навігацыя INS/GNSS (у тым ліку Beidou);
l Мець функцыю прыёму спадарожнікавай навігацыйнай інфармацыі, якая прадстаўляецца стандартным абсталяваннем знешняй сістэмы часу;
l Ён мае функцыю самавыраўноўвання па зямлі і падтрымлівае функцыю выраўноўвання па паветры;
l Ён мае такія функцыі, як саматэставанне пры ўключэнні, перыядычнае саматэставанне, справаздача аб стане, кампенсацыя памылак пры ўсталёўцы і энерганезалежнае сховішча.
PПаказчыкі эфектыўнасці
| Дакладнасць сістэмы Дакладнасць сістэмы | Чыстая інерцыяльная навігацыя/чыстая інерцыяльная навігацыя | 1,0 мілі/4 гадзіны, CEP | |
| Інтэграваная навігацыя/навігацыя з GNSS | ≤5 м, 1σ _ | ||
| Вугал загалоўка /Загаловак | 0,01°, RMS | ||
| Гарызантальнае становішча (нахіл і тангаж) Гарызантальнае становішча (нахіл і тангаж) | 0,005°, RMS | ||
| Чыстая інэрцыйная хуткасць | 1,0 м/с, RMS | ||
| Хуткасць убудаванай навігацыі GNSS | 0,1 м/с, сярэднеквадратычнае значэнне | ||
| Паказчыкі інерцыяльныя прылады Гіраскоп і Параметры акселерометра | лазерны гіраскоп _ Гіраскоп | Дыяпазон/Дыапазон | ± 600 град/с |
| Стабільнасць зрушэння | ≤0,002 град/г, 1σ | ||
| Паўтараемасць зрушэння | ≤0,002 град/г, 1σ | ||
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 1 праміле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Дыяпазон/Дыапазон | ± 15 г _ | |
| Стабільнасць зрушэння | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Паўтаральнасць з нулявым зрушэннем Паўтараемасць зрушэння | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента | 15 праміле | ||
| выраўнаваць час Час выраўноўвання | Халодны старт | ≤ 15 хв | |
| Перазапуск | ≤ 10 хвілін _ | ||
| Старт у паветры/палёце | ≤15 хвілін | ||
| Гадзіны працы Час працы | Час бесперапыннай працы/час працы | больш за 10 гадзін | |
| Асаблівасці інтэрфейсу інтэрфейс | Напружанне сілкавання/Напружанне | 18~36 В пастаяннага току | |
| Спажываная магутнасць | ≤ 40 Вт пры 24 В пастаяннага току | ||
| Электрычны інтэрфейс/электрыка | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖНА × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Хуткасць абнаўлення даных (наладжваецца) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Выкарыстоўвайце асяроддзе Экалагічныя | Працоўная тэмпература | -40°C~+65°C | |
| Тэмпература захоўвання/тэмпература захоўвання | -55°C~+85°C | ||
| Выкарыстоўвайце Вышыня/Вышыня | 20000м | ||
| Вільготнасць паветра | 95% (+25°C) | ||
| Вібрацыя/вібрацыя | 5g пры 20~2000 Гц | ||
| Шок / Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 сінуса | ||
| Фізічныя ўласцівасці фізічны | Памеры/Памер (Д*Ш*У) | 370 x 275 x 244 мм _ | |
| Вага / Вага | 19 кг | ||
Заўвага: структуру можна наладзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі карыстальніка.
