Камбінаваная навігацыйная сістэма MS100-B0
ІНДЭКС ЭФЕКТЫЎНАСЦІ
Праекты | Паказчыкі (RMS) | Заўвагі | |
Дакладнасць загалоўка
| Двайны GNSS | 0,1° | базавая лінія 2 м |
Адзіны GNSS | 0,2° | Патрабуецца манеўр | |
Пост-апрацоўка | 0,03° |
| |
Захоўвайце акуратнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
Дакладнасць стаўлення
| GNSS сапраўдны | 0,1° | Адна кропка L1/L2 |
Камбінацыя інерцыі/адаметрыі | 0,1°(RMS) | Дадаткова | |
Пост-апрацоўка | 0,02° |
| |
Захоўвайце акуратнасць | 0,2°/мін | Збой GNSS | |
Рэжым VG | 2° | Час адмовы GNSS неабмежаваны, без паскарэння | |
Дакладнасць гарызантальнага пазіцыянавання | GNSS сапраўдны
| 1,2 м | Адна кропка L1/L2 |
2 см+1 праміле | RTK | ||
Камбінацыя інерцыі/адометра | 2‰D (D паказвае прабег, CEP) | Дадаткова | |
Пост-апрацоўка | 1 см+1 праміле |
| |
GNSS несапраўдная | 20 м | Няўдалыя 60-я | |
Дакладнасць гарызантальнай хуткасці
| GNSS сапраўдны | 0,1 м/с | Адна кропка L1/L2 |
Камбінацыя інерцыі/адаметрыі | 0,1 м/с(RMS) | Дадаткова | |
Камбінацыя інерцыя/DVL | 0,2 м/с(RMS) | Дадаткова | |
Гіраскоп
| Дыяпазон вымярэнняў | ±450°/с |
|
Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 2°/гадз | Алан дысперсія | |
Акселерометр
| Дыяпазон вымярэнняў | ±16г | Наладжвальны 200г |
Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 30 мкг | Дысперсія Алана | |
Інтэрфейс сувязі
| RS232 | 1 спосаб | Дадатковы 1-канальны RS422, 1-канальны RS232 або 2-канальны RS232, 1-канальны CAN |
RS422 | 1 спосаб | ||
МОЖА | 1 спосаб | ||
Дыферэнцыяльны ўваход одометра | 1 спосаб | Дадаткова | |
Выхад PPS | 1 спосаб | Дадаткова | |
Увод ПАДЗЕІ | 1 спосаб | Дадаткова | |
Электрычныя характарыстыкі
| Напруга | 5~36 В пастаяннага току |
|
Спажываная магутнасць | ≤3 Вт |
| |
Пульсацыя | 100 мВ | пп | |
Структурныя характарыстыкі
| Вымярэнне | 77,5 мм×45 мм×27,2 мм |
|
Вага | ≤150г |
| |
Працоўнае асяроддзе
| Працоўная тэмпература | -40℃~+60℃ |
|
Тэмпература захоўвання | -45℃~+65℃ |
| |
Вібрацыя | 20~2000 Гц, 6,06 г |
| |
Шок | 30 г, 11 мс |
| |
Рэйтынг абароны | IP65 |
| |
Надзейнасць | MTBF | 30000 гадзін |
|
жыццё | >15 гадоў |
| |
Час бесперапыннай працы | >24 гадзін |