Інерцыяльны вымяральны блок M200C-IMU
ІНДЭКС ЭФЕКТЫЎНАСЦІ
| Параметры | Умовы выпрабаванняў | Мінімальны кошт | Тыповыя значэнні | Максімальнае значэнне | Адзінка | |
| Гіраскоп | Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
|
| 450 |
| º/с |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 10 с у сярэднім (-40℃~+70℃, пастаянная тэмпература) |
| 20 |
| º/гадз | |
| Нулявы ўхіл | Нулявы дыяпазон зрушэння |
| ±0,2 |
| º/с | |
| Нулявое змяненне зрушэння ва ўсім дыяпазоне тэмператур ① |
| ±0,1 |
| º/с | ||
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку, вось Z |
| 30 |
| º/гадз | ||
| Уплыў лінейнага паскарэння на зрушэнне нуля |
| 10 |
| º/г/г | ||
| Вібрацыя ② пры нулявым зрушэнні, змены да і пасля вібрацыі2 |
| 10 |
| º/г/г | ||
| Вібрацыя②Уплыў на нулявое зрушэнне, сярэдняя вібрацыя пасля вібрацыі 2 |
| 10 |
| º/г/г | ||
| Каэфіцыент маштабу
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента |
| 500 |
| праміле | |
| Дакладнасць каэфіцыента маштабавання |
| 2000 год |
| праміле | ||
| Шчыльнасць шуму |
|
| 0,003 |
| °/с/√Гц | |
| дазвол |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Акселерометр
| Дынамічны дыяпазон вымярэнняў |
|
| 16 |
| g |
| Стабільнасць пры нулявым зрушэнні | 10 с у сярэднім (-40℃~+70℃, фіксаваная тэмпература) |
| 0,5 |
| mg | |
| Нулявы ўхіл
| Нулявы дыяпазон зрушэння |
| 5 |
| mg | |
| Нулявое змяненне зрушэння ва ўсім дыяпазоне тэмператур |
| 5 |
| mg | ||
| Паўтаральнасць ад пачатку да пачатку |
| 0,5 |
| mg | ||
| Каэфіцыент маштабу
| Нелінейнасць маштабнага каэфіцыента |
| 500 |
| праміле | |
| Дакладнасць каэфіцыента маштабавання |
| 2000 год |
| праміле | ||
| Шчыльнасць шуму |
|
| 0,05 |
| мг/√Гц | |
| дазвол |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Іншая прадукцыйнасць
| Час запуску |
|
| 2 |
| s |
| Прапускная здольнасць |
|
| 200 |
| Hz | |
| Час затрымкі |
|
| 10 |
| ms | |
| Інтэрфейс сувязі
| 1 UART | Хуткасць перадачы дадзеных |
| 460,8 |
| Кбіт/с |
| Частата выбаркі | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Электрычныя характарыстыкі
| Напруга |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Спажываная магутнасць |
|
| 1.5 |
| W | |
| Пульсацыя | пп |
| 100 |
| mV | |
| Структурныя характарыстыкі
| Вымярэнне |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Вага |
|
| 35 |
| g | |
| Аперацыйнае асяроддзе
| Працоўная тэмпература |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Тэмпература захоўвання |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Вібрацыя |
|
| 20~2000 Гц, 6,06 г |
|
| |
| Шок |
|
| 500 г |
|
| |
| Надзейнасць | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Час бесперапыннай працы |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Разлічыць нулявое адхіленне ўсяго працэсу змены тэмпературы, хуткасць змены тэмпературы ≤ 1℃/мін, дыяпазон тэмператур -40℃~+70℃; 2②: стан вібрацыі 6,06g, 20 Гц ~ 2000 Гц | ||||||
